Objaw występujący szczególnie u osób, które cierpią na choroby reumatologiczne tj, RZS. Przejawia się uczuciem zesztywnienia po dłuższym odpoczynku, osłabieniem zdolności poruszania się a także wykonywania podstawowych czynności dnia codziennego. Najczęściej sztywność ta występuje rano tuż po wstaniu z łóżka. Ograniczenie to aby było zdiagnozowane jako sztywność poranna musi trwać przynajmniej od 30min do 1 godziny jednak w wielu przypadkach trwa znacznie dłużej.